Inteligent afstandsmåler

Tema:
Mikrodatamatsystemer
Projektperiode:
E4, 1. februar - 31. maj, 2001
Synopsis:
Projektets formål er at detektere og bestemme afstanden til objekter foran en autonom platform for at undgå kollision med disse. Idet der skal måles i forskellige retninger foran platformen, anvendes en sonar, der kan positioneres vha. en step-motor.

Til styring af sonar og motor designes en mikrocomputer baseret på en Motorola 68000. Der foretages 7 afstandsmålinger med en retningsforskel på 16,2°, hvor den 4. måling er i kørselsretningen.

Området foran platformen er inddelt i 3 zoner og grænserne mellem disse indtastes af brugeren på PC'en. Udfra zoneværdierne og den målte afstand beregner M68000, hvilken af de 3 zoner objektet befinder sig i. Data for retning, afstand og zone sendes til en tilkoblet PC og monitoreres. Kommunikationen til PC'en fortages via en serielforbindelse, som overholder RS-232-standarden.

Systemet er bragt i kørende tilstand og er i stand til måle afstanden til et objekt samt bestemme hvilken zone det befinder sig i.

Gruppemedlemmer:
Michael Skipper Andersen
Jesper Blauendahl
Rene Just Nielsen
Ole Due Steffensen
Kim Søgaard
Lars Tinning Thomsen
Vejleder:
Jan Dimon Bendtsen
Sideantal:
111 sider

Download rapporten